إن العبادة تنقسم إلى ثلاثة أقسام , هناك من يعبد الله تعالى خوفا من النار سمع بالنار وجحيمها فعبد الله خوفا منها وهذه تسمى عبادة العبيد , وهناك من سمع بالجنة ونعيمها وأن الله إشتر من المؤمنين أموالهم أنفسهم بإن لهم الجنة فعبدوه طمعا في الجنة وهذه تسمى عبادة التجار الأموال والأنفس مقابل الجنة , و هناك من عبد الله لذاته لا خوفا من النار ولا طمعا في الجنة وإنما شكرا وحمدا لله على ما تفضل وأنعم به عليه وهذه عبادة الأحرار عبادة الشكر وهي أعلى المراتب وهي عبادة النبي عليه الصلاة والسلام فقد غفر الله له ما تقدم من ذنبه وما تأخر وضمن الجنة وبشر بها عشرة من أصحابه وهو سيد الأولين والآخرين وأفضل خلق الله قاطبة عليه أفضل الصلاة وأتم التسليم ومع ذلك كان يقيم الليل عبادة لله حتى تتفطر قدماه الشريفتين ورما من طول القيام فعندما سئل لماذا يقيم الليل حتى تتفطر قدماه وهو قد ضمن الجنة قال أفلا أكون عبدا شكورا , وتسمى عبادة الأحرار لأنهم تحرروا من أي شئ غير الله سبحانه وتعالى.